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IR20E004

IR20E004

座機(jī)號:20mm
保持轉(zhuǎn)矩:0.01-0.05N.m
電源電壓:8-24VDC
全閉環(huán):1000線(4000 Counts)編碼器反饋
支持力矩模式:碰撞回原、恒力矩、夾取物體
運行模式全兼容:IO控制、脈沖控制、指令控制、內(nèi)部編程
輸入兼容:5-24VDC,輸出為集電極OC輸出,耐壓30VDC
全面保護(hù):過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏差
非易失性存儲:配置參數(shù)儲存在MCU內(nèi)部的FLASH中
濾波頻率范圍廣:50K-5M可選,出廠默認(rèn)300KHz
速度可達(dá)3000轉(zhuǎn);距離超過10000000圈(200steps/rev)
上位機(jī)界面友好,功能全面

電氣參數(shù)

電機(jī)型號

保持力矩(N.m )

機(jī)身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉(zhuǎn)子慣量(g. c㎡)

IR20E004

0.04

52.5

18

4

1

3.2

1.3

3.3



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